Share:


Methods of synthesis of automatic control systems with delay

Abstract

The paper investigates the procedure for introduction of systems containing delay elements. Shortcomings and difficulties in the synthesis of regulators and precompensators of control systems with delays in output and control channel where determined. The author focused on two approaches for the formation of promatrix and synthesis of control systems, considering the factor of delay.


Article in English.


Automatinio valdymo sistemų su vėlinimo grandinėmis sintezės metodai


Santrauka. Straipsnyje tiriama sistemų su vėlinimo elementais įterpimo procedūra. Išanalizuoti valdymo sistemų, reguliatorių ir kompensavimo grandžių su vėlinimo elementais išėjime ir valdymo kanale sintezės sudėtingumo aspektai ir trūkumai. Aptarti du promatricų formavimo ir valdymo sistemų sintezės, įvertinant valdomojo objekto vėlinimą, formavimo būdai.


Raktiniai žodžiai: modalinis valdymas; promatrica; įterpimo teorija.

Keyword : modal control, promatrix, embedding theory

How to Cite
Lapeta, A. (2013). Methods of synthesis of automatic control systems with delay. Mokslas – Lietuvos Ateitis / Science – Future of Lithuania, 5(2), 124-127. https://doi.org/10.3846/mla.2013.23
Published in Issue
May 24, 2013
Abstract Views
260
PDF Downloads
129
Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.